O-guruma (gran rueda) es una técnica de pierna del cuarto grupo del gokyo. Tori estira su pierna como una barrera delante de la parte alta del muslo de uke y lo hace girar por encima tirando hacia delante, sin cargarlo nunca sobre la cadera.
Por qué o-guruma no es un harai-goshi fallido
Vista de lejos, o-guruma se parece a harai-goshi. La misma rotación, la misma pierna que sale hacia el lado. Sin embargo, el Kodokan la incluye entre las ashi-waza de las nage-waza, y con razón. La pierna no barre nada y la cadera no carga a uke. La pierna queda fija y son las manos las que arrastran a uke por encima.
Así se ordena la familia:
| Técnica | Punto de contacto | Acción de la pierna |
|---|---|---|
| Hiza-guruma | Rodilla de uke | Bloquea con la planta del pie |
| O-guruma | Parte alta del muslo, pliegue de la ingle | Hace de barrera, pierna estirada |
| Harai-goshi | Muslo, cadera pegada | Barre hacia atrás |
En el gokyo, o-guruma llega en el cuarto grupo. Exige un kuzushi muy claro, y por eso se enseña después de hiza-guruma y de harai-goshi.
Primero, el desequilibrio
Sin kuzushi, o-guruma no funciona. Uke tiene que estar de puntillas, llevado hacia su esquina delantera derecha (para un tori diestro). El hikite tira de la manga hacia tu propia sien, con el codo alto. El tsurite levanta la solapa y empuja ligeramente en rotación.
El buen momento es cuando uke adelanta la pierna derecha o se endereza después de un ataque. Su peso ya se va hacia delante. Solo le falta un obstáculo.
Cómo hacer o-guruma (diestro)
Giras sobre el pie izquierdo colocándolo delante de su pie izquierdo, con los dedos hacia fuera. Tu pierna derecha se estira y cruza su muslo derecho, alto, casi a la altura de la ingle. La rodilla queda bloqueada.
Las manos continúan la rotación: el hikite baja hacia tu cadera izquierda y el tsurite empuja. El cuerpo gira como una puerta sobre sus bisagras. Uke pasa por encima de la pierna y cae delante de ti.
Lo que marca la diferencia es el orden. La pierna llega después del desequilibrio, nunca antes. Si colocas la barrera ante un rival estable, la nota y retrocede.
Errores típicos
- Pierna demasiado baja. Toca la rodilla y sale un hiza-guruma mal construido.
- Rodilla flexionada. La barrera cede bajo el peso de uke.
- Cadera pegada al rival. Sin querer conviertes la técnica en un harai-goshi con una pierna que no barre.
- Mirada al suelo. La cabeza guía la rotación, así que mira por encima de tu hombro izquierdo.
Combinaciones y contraataques
O-guruma encadena bien después de una finta de o-uchi-gari. Uke retira la pierna atacada y vuelve hacia delante para reequilibrarse. Ese es el momento de tender la barrera.
También sirve de solución cuando tu harai-goshi queda bloqueado porque uke ha rodeado tu cadera. Ya no puedes pegarte, pero tu pierna todavía puede bloquear más lejos.
En defensa, uke rodea la pierna adelantando el pie derecho o baja la cadera. Un rival entrenado aprovecha para contraatacar con ura-nage o con ushiro-goshi, porque tienes la espalda medio girada.
¿Para quién y contra quién?
O-guruma va bien a judokas altos y de piernas largas. Contra un rival más bajo, la barrera llega a la altura del vientre y pierde palanca. Contra un zurdo en guardia contraria (kenka-yotsu), la entrada es más larga porque su pierna adelantada no está en el lado bueno. Guárdala para los momentos en que se recoloca.
Un ejercicio sencillo
Trabaja la técnica en desplazamiento, con uke avanzando en tsugi-ashi. Tori retrocede dos pasos y al tercero gira y estira la pierna. Al principio uke no cae: choca con la barrera y se detiene. Cuando la rotación de las manos está limpia, se pasa a la colchoneta de caída.
Grábate de perfil. La altura de la pierna se ve enseguida en el vídeo, mientras que en el tatami casi no se siente.